我现在做子结构的响应重构，用到结构的模态分析。例如，一个结构被分成两个子结构，用动力学的方法求出每个子结构的模态坐标q1,q2,然后将q1,q2利用某种方法综合成总的模态坐标q，请问有什么方法可以做到这种变换吗？