在梁柱的刚性节点连接中，一般的做法大致分为两种，一种是梁直接焊在柱子上，当然是在现场焊接了。另一种是先在柱上悬臂梁段（工厂里做好），然后再在现场连接。增加悬臂梁段可以使梁柱节点在工厂完成，质量更容易保证，并且使梁梁的节点出现在内力较小的地方，但是毕竟增加了一个节点，增加了工作量，另外增加节点，构件的整体可靠度也会降低（如果对节点不加强的话）。请问各位什么时候需要使用带悬臂梁的形式？

应该是当H型钢梁与H型钢柱弱轴连接时采用。

钢柱的强、弱轴都可以作成悬臂梁段，梁梁连接节点最好选在梁弯矩最小的地方。本人作了沃尔玛办公楼（五层）就采用这样的节点

任何时候都可以设悬臂梁段，增加悬臂梁段虽然增加了节点，但在现场却避免了焊接，不但焊接质量得到保证，也使施工速度大大增加．至于楼主说的构件的整体可靠度也会降低，只要拼接处设计达到规范要求，则完全不必担心．有人做试验证明，即使拼接处设计的较弱其承载力也很大．也就是说高强螺栓拼接的节点承载力比焊接节点高的多，试验证明破坏都发生在梁柱焊接节点．