采用螺栓球节点，比较焊接来说有很多优点，杆和螺栓、套筒都是比较统一和易于加工的，加工的工作量主要在于节点，但由于复杂的空间角度，节点的加工费用较高，作为设计人员，对于同样的结构，怎样优化设计，在满足要求的前提下最小化球节点的种类，这个问题有没有人做过研究？