在外荷载作用下，自应力平衡体系是通过其构件间自应力来获取平衡的，这种体系可以是动定的或动不定的。
动定体系不需依赖预应力，而动不定体系一般需在施加外荷载之前，施加一定的预应力。
前者的力学性质要比后者好得多。
因此，在张拉整体体系中通过添加附加索，将动不定体系转换成动定体系，以提高结构的力学性能。
  
  请教一下这里所谓的动定体系合动不定体系是什么意思？

不知道你的那段引用是出自那里的，我只是试着分析一下：
动定体系似乎就是刚性结构，也就是即使没有预应力作用，结构也同样具有抵抗外荷载的刚度的结构。比如一般珩架结构。
动不定体系似乎指的是柔性结构，没有预应力作用，结构可能没有刚度了，比如索网结构。
  
但有时加索可以提高结构的性能，比如张悬梁，即使没有下部的索，仍然可以承受外荷载，但是加了索之后可以明显的降低结构受荷产生的变形。

举个例子，
索杆体系就只有索和压杆组成，没有了拉索，根本就无法形成结构，为动定
索梁体系由索和梁组成，没有拉索，梁照样可以形成结构受力，为动不定

请参考刘锡良教授的《现代空间结构》一书。

即便可以通过我们所说的刚性结构或者柔性结构来说动定或者动不定体系.其实它的本质就是MAxwell出发,通过平衡矩阵来判定动定或者动不定体系.即当S>0即为动不定,此时即便是刚性体系也可以通过一阶无穷小刚体位移是结构刚化从而达到自应力平衡.因而应该对平衡矩阵的SVD分解后得到体系的秩来判定.

简单的说，就是在没有内力和外力的情况下，如果存在一阶无穷小位移（infinitesimal motion，刚体位移除外）能够使得结构的所有构件的长度保持不变，那么这个就是动不定体系；如果不存在这样的位移，那就是动定体系。

可以用简单的线性方程表达：
Ad=e
A是equilibrium matrix的转置矩阵，也叫compatibility matrix。
d是位移向量（刚体位移除外）
e是构件伸长量向量。
如果有一个非零位移向量方程能满足下面的方程（也就是A的秩小于列数），那么就是动不定体系，否则就是动定体系。
Ad=0

这是张拉的一部分东西，与传统的结构分析不太一致，看看曹喜博士论文吧！
这里的静定动定不能往现在传统结构的思路上套，很玄乎。但是很有用，用于结构应力模态分析特别有用。

对这句话有点不解。
实际上，无论是静定还是动定的条件都是基于一般结构的。
只不过张拉结构（包括索膜和张拉整体结构）比较特殊，是一种既静不定又动不定的结构。
因为动不定，所以在没有内力的情况下是不稳定的。
但内力的导入使得结构趋于稳定成为了可能（非必然），其中涉及到刚度矩阵的正定条件问题。例如，对于索膜结构来说，因为所有内力都是正的张力，所以能保证稳定；但在张拉整体中存在着压力，几何刚度矩阵有可能是半正定，但也有可能是不定，它的稳定性就不能简单地确定了。

有些不同看法。关于用奇异值分解方法解平衡方程求出的s就是奇异值，但是不是说s>0就是动定的。应为用奇异值分解的方法可以得出结构的自应力模态数 和机构位移模态数，当自应力模态数为0时结构是静定体系，当自应力模态数大于0时，结构是静不定；当机构位移模态数为0时，结构为动不定，当机构位移模态数大于0时结构为动不定。