空间桁架结构, 空间梁结构, 空间刚架结构这三种结构形式是如何界定的? 它们在受力的时候各变量是一致的吗? 这三种结构的刚度矩阵均是12方阵轻型?
对于一般的钢结构体系, 应将其作为哪种结构形式(杆系, 梁系)计算?

我想你的这三种概念表达是不太准确的。所谓空间桁架结构,就目前而言，还是指平面受力的桁架结构，只是结构形体呈空间状，比旧式平面桁架稳定性、力学性能有所改进，切记受力为单向的平面结构，常称之为桁架结构或管桁结构或管结构； 所谓空间梁结构, 按你的理解，我想该是平面交叉梁系结构，其受力呈空间状，根据梁系的平面布局、刚度分配进行荷载的空间分配，其充分利用了结构的双向受力的特性，较平面梁系结构是个改进；所谓空间刚架结构，不知你到底指的是哪种结构，是空间网架（壳）？还是其它？

这要看你的结构到底是哪种类型，其受力和结构的机动分析而定。比如，针对网架结构和双层的网壳结构，我们常规按平面杆系结构来分析；而单层的网壳结构，我们务必按平面梁系结构来分析。再如，空间桁架结构，弦杆应按梁系单元分析，而腹杆可以按杆系单元来分析。

1、 体系类别与受力工作特征
（1）  梁式结构―由若干受弯工作的梁排列组成的结构体系，又称梁格。
・简单梁格：单方向排列的梁格；
・普通梁格：主、次梁交叉排列的梁格；
・复杂梁格：主、次梁及小次梁相互交叉排列的梁格；
梁是受有横向荷载而挠曲工作的构件，弹
性范围工作时，截面材料强度利用不充分；完全塑性范围工作时，将形成塑性铰，致使结构约束度退化，甚者转变为机构。
（2）  桁架结构：由若干杆件其端部互相铰接于一点并以三角形规则形成的结构体系。在节点荷载作用下杆件仅受有轴向力。
・平面桁架结构：桁架结构所有的杆件轴心线在同一平面内。平面桁架结构本身仅能承受作用于其平面内的荷载；平面外荷载及其稳定性，常需由其它结构或必要的支撑承受和保证。
・空间桁架结构：桁架结构的杆件轴心线不完全在同一平面内。该桁架结构本身就能承受作用于其平面内、外的荷载；不需要由其它结构或支撑承受和保证其稳定性。
（3）  网架结构是空间桁架结构的一种开拓发展，具有空间桁架结构的构成规则和受力工作
特征。
（4）  刚架结构：由若干杆件其端部互相刚接形成的结构体系（可不以三角形规则）。在荷载作用下杆件受有弯矩（包括扭矩）、剪力和轴向力。它比桁架结构体系有更大的空间灵活性。
・平面刚架结构：刚架结构所有的杆件轴心线在同一平面内。平面刚架结构本身仅能承受作用于其平面内的荷载；平面外荷载及其稳定性，常需由其它结构或必要的支撑承受和保证。
・空间刚架结构：刚架结构的杆件轴心线不完全在同一平面内。该桁架结构本身就能承受作用于其平面内、外的荷载；不需要由其它结构或支撑承受和保证其稳定性。