两端连在梁上的H型钢梁，腹板用焊接的方法连在两端梁上，这种节点算铰接吗？

说清楚啊，如果翼缘不焊接，那就是铰接了。

焊接就意味着腹板无法转动，能成为铰接吗？
如果力学模型不对，分析可靠吗？

可能腹板抗剪能力强，而抗弯能力很弱，如此近似作为铰接

    控制梁端角位移的，关键看梁的翼缘的连接。

1、节点分为铰接、刚结和半刚结。铰接是可以自由转动，刚接是没有转角位移，半刚接介于两者之间。
2、绝对的铰接和刚接是少见的，几乎所有的连接节点都介于铰接和刚接之间。也就是铰接和刚接是相对的，半刚接是绝对的。
3、在梁的连接中，一般认为连接腹板和翼缘为刚结；只连接腹板为铰接。
  
有关半刚接的讨论请参见http://okok.org/forum/viewthread.php?tid=53835&pg=1&bpg=1

只焊腹板在处理过程中一般就是简化为铰接。因为在小变形下，腹板对梁端转动的约束与翼缘对两端的约束相比可以忽略不计。

梁与梁连接有没有连接板(安装螺栓),连接板与梁腹板焊接是不是三面焊接,一般情况下只焊接腹板端与板连接处(竖直方向),因为角焊缝一般为抗剪切力,尚若焊接过多(三面连续焊)侧容易形成梁腹板与翼板外的局部弯知增大.

如果不焊翼缘就应该算铰接。
  
腹板是传递剪力的，翼缘是传递弯矩的。所以不焊翼缘就可作算作铰接。