铰接钢梁，连接于钢筋混凝土柱上，由于预埋件位置与尺寸的限制，连接钢梁的高强螺栓只能连接于钢梁腹板的上半部分（如图），这样有没有问题？如何改进？

只要高强螺栓抗剪计算通过，这样连接没什么问题。因为简支梁，端部弯矩为零。

若抗剪计算通不过，可在节点板下设一角钢，一肢膨胀螺栓或化学螺栓连于柱上，一肢高强螺栓连于钢梁腹板。但这样做也有缺点，后补的角钢定位若不准，钢梁腹板开孔不易对上。

一定要验算一下外部节点板与砼柱连接的埋件焊缝的长度是不是满足抗剪要求。螺栓不是问题，一排计算不够可以做两排、三排，焊缝若不满足就全完了，没有高招解救。

我手里现有一个工程就这种形式连接的.我总是看有点担心.

是双剪的螺栓吧？按铰接计算受剪螺栓的数目是可以的；对于焊缝，不仅要计算剪应力，还要计算节点形式引起的次弯矩应力，弯矩荷载取螺栓处的剪力，力臂取螺栓至焊缝的距离。

“bai_pppp”提出的问题，可能是由于方案改动，而引起了连接节点不相对应。
从楼主提供的图形上看，梁截面高度588mm，钢梁翼缘20mm厚。可以推断梁的受力也较大。连接节点为仅局部与钢梁腹板螺栓连接。这样的节点处理必须是，连接节点的承载力（抗剪和抗弯）都能满足要求。
如果不能满足承载力要求时，可以采取一个节点转换的方式来处理。连接方式如下图所示。该节点的应用前提是，预埋件和钢梁都能满足承载力要求。