半刚性节点，欧美称作 半刚性"Semi-rigid"或部分约束"partially restrained"  
1.partially restrained  AISC的荷载抗力系数设计法（LRFD）简称PR：指随作用荷载的变化，节点部分的弯距和转角同时变化的行为
2.Semi-rigid ：指抗弯节点产生的不可忽视的节点相对转角的情况
半刚性节点的优点
1）因考虑了节点区域的相对变形，可缓解杆件内应力集中
2）地震荷载作用下，节点部位能量耗散作用可以降低位移反应
3）灾后结构加固设计较容易处理
4）半刚性节点引入结构分析，推动对结构设计过程的重视。
5）设计能够更接近结构的真实情况

楼上兄弟提出的这个问题非常好。
钢结构的节点很少有做到完全铰接和刚接
所以半刚接是广泛存在的，半刚接节点方便施工，能够具有刚接的一些特性。
本人有意做半刚性连接的可靠性分析，做为毕业论文。
希望各位大师能够提出建议。
不甚感激！

一方面半刚性连接比刚性连接施工要容易，承载能力也不会相差很大；
另一方面，半刚性连接的耗能是很明显的，从实际地震作用看，半刚性连接的结构破坏相对较少！